根据所用磨料的不同，粘结磨削工具可分为以下几类：磨料结合剂研磨工具和超硬磨料结合剂研磨工具前者由刚玉、碳化硅等常见磨料制成，后者由金刚石、立方氮化硼等超硬磨料制成。此外，还有一些特殊品种，例如烧结刚玉磨削工具等。

普通磨料结合剂磨削工具是指将普通磨料通过粘结剂粘结成特定形状并具有一定强度的磨削工具。它通常由磨料、粘结剂和孔隙组成。这三部分通常被称为结合剂磨削工具的三大要素。

磨料在磨削工具中起切削作用。粘结剂是将松散的磨料粘结成磨削工具的材料，可分为无机粘结剂和有机粘结剂。无机粘结剂包括陶瓷、菱镁矿和硅酸钠等。有机粘结剂包括树脂、橡胶和虫胶等。其中，常用的粘结剂是陶瓷、树脂和橡胶。

孔隙在磨削过程中起到容纳和排出切屑的作用，还可以容纳冷却液，帮助散发磨削产生的热量。为了满足某些特殊的加工要求，还可以向孔隙中浸渍硫磺、石蜡等填料，以提高磨削工具的性能。这种填料也被称为模具的第四元素。

常用磨料结合剂磨削工具的特征包括：形状、磨料尺寸、粒度、硬度、结构和粘结剂。磨削工具的硬度是指磨粒在外部作用力作用下从工具表面脱落的难易程度，反映了粘结剂对磨粒的粘结强度。

粒度是指磨料颗粒的大小。粒度分为两类：磨料颗粒和细粉。用于圆柱砂轮的粒度大于40μm的磨料称为磨粒。粒度分级采用筛分法，粒度等级用筛网上每英寸孔数表示，磨粒可以通过该筛网。例如，60#磨粒表示其尺寸正好可以通过每英寸60孔的筛网。粒度小于40μm的磨料称为微粉。粒度分级采用显微镜测量法。粒度等级用W及其后的数字表示，W后面的数字表示微粉的实际粒径。例如，W20表示微粉的实际粒径为20μm。